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安装 REALSENSE D435 深度相机驱动

Intel RealSense 官方安装指南

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• 更新
• 克隆/下载对应 SDK

一、更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

二、安装SDK

一般来说选择稍微稳定一点的版本，可以查看对应的支持列表：

Intel® RealSense™ SDK支持列表

下载对应版本的SDK (2024-10-21)：

librealsense-2.55.1储存库-other version
librealsense-2.55.1.zip

解压下载的SDK：

unzip librealsense-2.55.1.zip