相关链接:
安装 REALSENSE D435 深度相机驱动
Intel RealSense 官方安装指南
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
一般来说选择稍微稳定一点的版本,可以查看对应的支持列表:
Intel® RealSense™ SDK支持列表
下载对应版本的SDK (2024-10-21):
librealsense-2.55.1储存库-other version librealsense-2.55.1.zip
解压下载的SDK:
unzip librealsense-2.55.1.zip